柯力传感现在不能只按“称重传感器公司”理解，也不能直接按“人形机器人核心供应商”线性外推。更准确的框架是：传统力学传感器和工业物联网提供基本盘，多物理量传感器平台打开中期空间，六维力/力矩、关节力矩、触觉、IMU 等机器人感知产品决定估值弹性。

2025 年，公司实现营业收入 15.58 亿元，同比增长 20.33%；归母净利润 3.41 亿元，同比增长 30.73%；扣非归母净利润 2.14 亿元，同比增长 11.06%；经营活动现金流 3.86 亿元，同比增长 127.48%。2026 年一季度，公司收入 3.58 亿元，同比增长 13.34%；归母净利润 4112 万元，同比下降 45.65%；扣非归母净利润 5152 万元，同比增长 20.76%。表观利润下滑主要受持有驰诚股份公允价值下降影响，经营性利润并没有同步恶化。

截至 2026 年 7 月 7 日收盘，柯力传感 A 股股价 69.60 元，总市值约 195 亿元，PE-TTM 约 63.87 倍，PB 约 7.01 倍，PS-TTM 约 12.21 倍。这个估值已经明显脱离传统工业仪器仪表框架，市场买的是“主业现金流 + 多物理量平台 + 人形机器人力觉传感器期权”。核心问题不再是公司有没有机器人概念，而是 2026 至 2027 年机器人传感器业务能否从送样、小批量、月出货千只级，进入头部客户定点、批量收入和可见利润贡献阶段。

一、公司到底做什么

柯力传感的正式名称是宁波柯力传感科技股份有限公司，证券代码 603662.SH，主业是传感器、仪表、工业物联网和系统集成。

公司最早的优势在称重、测力等应变式力学传感器。近年来，公司把战略概括为“传感器森林”：从力学传感器扩展到水质、振动、光纤测温、电量、温湿压、位移、气体、流量、光电、3D 视觉、激光测距、安全光栅、六维力/力矩、力学测试设备等方向，并通过产业投资补齐机器人触觉、IMU、视觉和本体生态。

2025 年，公司主营业务结构如下：

产品	2025 年收入	毛利率	同比	研究含义
力学传感器及仪表系列	6.20 亿元	43.29%	-1.73%	传统基本盘，增长不快但毛利率较高
工业物联网及系统集成	5.89 亿元	47.93%	+10.59%	系统化解决方案，提升客户黏性
温度传感器	0.93 亿元	33.56%	+368.78%	并购并表和多物理量拓展贡献增长
光电传感器	0.69 亿元	53.14%	新增并表	主要来自意普兴并表，补充安全光栅能力
水质传感器	0.35 亿元	65.02%	+151.62%	高毛利细分方向
振动传感器	0.33 亿元	33.66%	+1004.18%	小基数高增长
电流电压传感器	0.23 亿元	38.87%	+18.42%	电量测量场景
平台型产品系列	0.27 亿元	20.46%	+152.71%	产业大脑等平台业务

这张表说明两点。

第一，传统力学传感器仍是收入核心之一，但已经不是增长最快的部分。2025 年力学传感器及仪表收入小幅下降，说明称重、测力等成熟场景不是高爆发赛道。

第二，收入增长更多来自多物理量传感器、工业物联网和并购并表。公司从单一传感器产品走向“传感器 + 仪表 + 物联网 + 行业系统”的平台化路径，增长质量要看并购整合、产品协同和现金流是否能跟上。

二、产业链位置：机器人感知层的上游零部件

在人形机器人产业链中，柯力传感不做整机，也不做电机、减速器、丝杠和执行器。它的位置在感知层，重点是力觉、力矩、触觉、惯性和多模态传感。

机器人要从“按轨迹运动”走向“与真实世界接触”，必须知道自己接触到了什么、用了多大力、是否打滑、姿态是否平衡。视觉解决“看见”，编码器解决“关节位置”，IMU 解决“姿态和惯性”，力觉和触觉解决“接触和交互”。对于人形机器人，手腕、脚踝、脚底、灵巧手、末端执行器等部位都可能使用力/力矩或触觉传感器。

柯力最核心的机器人产品包括六维力/力矩传感器、关节力矩传感器、触觉传感器、多模态融合感知等。公司 2025 年报披露，机器人力学传感器销量超过 1500 只，送样客户超过 70 家，已进入从小批量生产向批量化供应过渡阶段；2026 年机器人力学传感器月出货量已突破千只。

这说明机器人业务已经不只是 PPT 概念，至少有送样和小批量交付基础。但从集团收入体量看，1500 只销量仍然很小，还不能成为 15 亿元收入规模公司的利润主支柱。现阶段更合适的判断是：机器人感知产品已经进入验证期，但还没有完成财务层面的主线切换。

三、六维力传感器：技术路线和壁垒

六维力/力矩传感器测量的是空间中的六个分量：三个力 Fx、Fy、Fz，以及三个力矩 Mx、My、Mz。它可以安装在机器人手腕、脚踝、脚底或末端执行器上，帮助机器人实现抓取力控制、柔顺交互、双足平衡、打磨抛光、装配和复杂接触任务。

主流技术路线包括应变式、电容式、压电式、光电式和光纤式。对机器人量产来说，应变式仍是目前最现实的路线之一。它的基本原理是：外力作用在弹性体上，弹性体产生微小形变，应变片把形变转化为电阻变化，再通过电桥、放大、滤波、模数转换和解耦算法，得到六维力/力矩数据。

柯力的优势来自长期应变式力学传感器制造能力。传统称重、测力传感器需要弹性体设计加工、应变片贴片、桥路、温补、标定和可靠性测试；六维力传感器是这一能力的高阶形式，只是对小型化、精度、串扰、标定、一致性和动态响应要求更高。

六维力传感器的壁垒主要在六个地方。

第一，弹性体结构设计。传感器既要灵敏，又要足够刚；既要小型轻量，又要抗过载；既要低串扰，又要有高固有频率。人形机器人手腕追求小型、高精度，脚踝更重视冲击、过载和疲劳寿命，不同部位不能简单复用同一设计。

第二，结构解耦和算法解耦。理想情况下，Fx 只影响 Fx 通道，Mz 只影响 Mz 通道；现实中任意方向的力都会干扰其他通道。好的结构设计可以降低天然耦合，标定矩阵、非线性补偿、温度补偿和滤波算法则负责把耦合信号分离。

第三，六维联合标定。一维力传感器只需要在一个方向加载，六维力传感器要处理三轴力和三轴力矩的组合加载。标定设备、加载路径、位姿补偿、温漂补偿和算法拟合都影响最终性能。没有高效率自动化标定能力，就很难低成本批量交付。

第四，量产一致性。六维力传感器有很强的工艺属性，贴片位置、胶层厚度、固化工艺、桥路、走线、装配应力和温度漂移都会影响性能。单只样品指标好看不够，客户真正关心的是每一批产品是否稳定。

第五，动态可靠性。人形机器人会遇到跌倒、碰撞、踩踏和高速接触，力传感器不只要测得准，还要扛得住冲击和疲劳。

第六，接口和系统集成。机器人客户需要高采样率、低延迟、高速通讯，以及与控制器、驱动器和机器人操作系统的稳定集成。传感器如果只是一只“硬件”，价值会受限；能提供标定、通讯、补偿和应用方案，才更接近系统级供应商。

柯力 2025 年报披露的研发方向包括结构设计与算法解耦、高速采样、高速通讯、自动化校准、触觉感知、MEMS 微型多维力传感、多模态融合等。这些方向正好对应六维力传感器从样品走向批量的关键短板。

四、柯力和蓝点触控：技术不是唯一差距，产业化成熟度更关键

在人形机器人六维力传感器赛道，柯力不是唯一玩家。海外有 ATI、JR3、Kistler、Bota Systems、OnRobot、Robotiq、WACOH-TECH、ME-Meßsysteme 等长期积累的厂商；国内有蓝点触控、宇立仪器、坤维科技、安培龙、鑫精诚、柯力传感等。

公开行业报道显示，蓝点触控在人形机器人六维力传感器出货和客户份额上处于领先位置。这个领先不一定意味着基础技术路线出现巨大代差，更可能体现在客户定点、产品系列、专用产线、批量一致性、交付节奏和应用场景验证上。

柯力的优势在于应变式力学传感器底座、制造规模、上市公司资金平台、三大生产基地和多物理量传感器生态。公司曾披露六维力传感器线性精度优于 0.3%FS、串扰精度优于 2%，从公开参数看已经具备可比性。但参数接近不等于产业化成熟度完全接近。机器人客户最终要看的是小型化、良率、标定效率、温漂一致性、长期可靠性、交付成本和项目响应。

因此，柯力与蓝点触控的差距更适合这样理解：基础技术路线未必有代际差距，但蓝点在机器人六维力场景的产业化成熟度、客户定点和出货规模上更领先；柯力的机会在于用传统制造平台和资金能力快速补足自动化标定、产品系列和客户验证，并依靠 A 股稀缺性获得资本市场关注。

五、产能和制造：三大基地支撑，多品种一致性是关键

柯力依托宁波、安徽、郑州三大基地推进自动化、柔性化、精益化制造。2025 年，公司力学传感器销量 253.93 万只，同比下降 4.49%；仪表销量 18.47 万只，同比增长 10.13%；其他物理量传感器销量 612.28 万只，同比增长 247.41%；工业物联网及系统集成销量 50.62 万套，同比增长 277.48%；机器人设备销量 0.16 万只。

销量结构的变化说明，公司正在从原有称重测力主业向更多品类扩张。对传感器公司来说，扩品类不是简单上新 SKU。每一类传感器都有不同的工艺、标定、测试和客户认证流程。尤其是六维力、触觉、IMU 这类机器人传感器，真正的瓶颈往往不是做出样品，而是自动化贴片、组桥、走线、标定、检测、温补和良率控制。

2026 年，公司计划加快六维力/力矩、一维至三维力、触觉传感器、IMU 等产品的研发、认证和批量交付，并推进机器人传感器自动化产线建设。这是后续最值得跟踪的制造端信号。若自动化产线提升良率和标定效率，柯力有机会把传统力学传感器的制造优势迁移到机器人感知产品；若产线进度慢或一致性不足，送样客户数再多也难以转化为规模收入。

六、销售和客户：传统业务分散，机器人客户仍待公开验证

柯力传统业务的客户结构非常分散。2025 年，公司前五大客户销售额 8638.92 万元，占年度销售总额 5.54%；前五大供应商采购额 7982.40 万元，占年度采购总额 8.82%。这和拓普、三花等大客户驱动型汽车零部件公司不同，柯力传统工业传感器更接近长尾客户和行业场景型业务。

分地区看，2025 年国内收入 11.81 亿元，同比增长 25.44%，毛利率 43.04%；国外收入 3.07 亿元，同比增长 6.30%，毛利率 51.46%。海外收入增速较慢，但毛利率高于国内，说明海外业务仍有质量，只是扩张速度不如国内。

机器人客户需要分层看。

第一，送样客户面在扩大。年报披露机器人力学传感器送样客户超过 70 家，这是积极信号，但送样不等于定点，定点也不等于规模收入。

第二，已有局部批量交付信号。公开交流材料显示，公司应用于 AI 理疗机器人及开普勒人形机器人的产品实现数百台批量出货；部分传感器产品也通过下游客户间接进入小鹏供应链体系。但这些信息没有充分披露收入、毛利率、具体产品和持续订单规模，不能直接等同于人形机器人核心供应链已经大规模兑现。

第三，特斯拉链条不能作为确定事实。公司历史上曾澄清与特斯拉等人形机器人公司合作传闻不属实，后续公开互动也没有确认进入特斯拉供应链。关于通过其他供应商间接进入特斯拉链的说法，应归入市场传闻，不能写成已验证事实。

七、财务：扣非利润比归母利润更重要

柯力 2025 年财务表现表面较强，但需要拆开看。

指标	2025 年	同比	研究含义
营业收入	15.58 亿元	+20.33%	并购并表和多物理量拓展拉动
归母净利润	3.41 亿元	+30.73%	表观利润增长较快
扣非归母净利润	2.14 亿元	+11.06%	主业利润增速低于归母
经营活动现金流净额	3.86 亿元	+127.48%	现金流明显改善
研发费用	1.43 亿元	+32.10%	研发费用率 9.15%，投入强度较高
主营业务毛利率	44.78%	+2.41pct	毛利率维持较高水平

归母利润和扣非利润的差距来自非经常性损益。2025 年，公司公允价值变动收益 1.37 亿元，显著增厚利润；扣非净利润只有 2.14 亿元，更能反映主业盈利水平。2026 年一季度刚好反过来，公允价值变动收益为 -2797 万元，拖累归母净利润同比下降 45.65%，但扣非净利润增长 20.76%。

这意味着研究柯力不能只看归母利润。金融资产公允价值波动会让表观利润大起大落，估值更应盯住扣非净利润、经营现金流和机器人业务收入。

资产负债表也有两个需要关注的地方。2025 年末，公司总资产 45.10 亿元，归母净资产 27.51 亿元；应收账款和存货占用不低，年报审计还将应收账款坏账准备列为关键审计事项。与此同时，公司通过并购扩展多物理量传感器版图，商誉规模上升，若被并购资产增长不及预期，存在减值风险。

八、2026Q1：表观利润下滑，但经营没有恶化

2026 年一季度数据容易被误读。

指标	2026Q1	同比
营业收入	3.58 亿元	+13.34%
归母净利润	4112 万元	-45.65%
扣非归母净利润	5152 万元	+20.76%
经营活动现金流净额	5181 万元	-17.43%
研发费用	3633 万元	+20.68%
期末总资产	44.82 亿元	较年初 -0.61%

归母净利润大幅下降，主要是持有驰诚股份公允价值下降所致。扣非利润增长 20.76%，说明经营性业务仍在改善。研发费用继续较快增长，说明公司仍处于机器人传感器、多物理量融合和自动化产线投入期。

因此，2026Q1 的核心结论不是“业绩恶化”，而是“表观利润受投资资产波动扰动，主业扣非仍在增长”。后续更重要的是二、三季度收入、毛利率、扣非利润和现金流能否继续验证。

九、估值：主业撑底，机器人期权占比很高

截至 2026 年 7 月 7 日收盘，柯力传感股价 69.60 元，总市值约 195 亿元，PE-TTM 约 63.87 倍，PB 约 7.01 倍，PS-TTM 约 12.21 倍。7 月 3 日公司收盘价曾到 80.00 元，对应市值约 225 亿元，两个交易日后回落到 69.60 元，说明短期交易已经高度受机器人传感器主题和风险偏好影响。

横向比较看，柯力处在“机器人传感器溢价股”区间。

公司	研究口径	总市值	PE-TTM	PB	PS-TTM
柯力传感	力学传感器 + 机器人力觉/触觉期权	约 195 亿元	63.87 倍	7.01 倍	12.21 倍
安培龙	压力/温度传感器 + 机器人传感预期	约 94 亿元	127.35 倍	7.37 倍	7.90 倍
汉威科技	气体传感器 + 物联网平台	约 129 亿元	77.15 倍	4.35 倍	5.54 倍
必创科技	工业无线传感和数据采集	约 31 亿元	亏损	2.97 倍	4.02 倍
万讯自控	工业自动化仪表	约 17 亿元	亏损	1.87 倍	1.74 倍
奥比中光	3D 视觉感知 + 机器人视觉	约 533 亿元	395.69 倍	17.79 倍	55.91 倍
绿的谐波	谐波减速器 + 人形机器人高弹性	约 853 亿元	623.47 倍	23.89 倍	139.13 倍

这张表说明三件事。

第一，柯力已经不是传统工业仪表估值。万讯自控、必创科技这类工业测控和传感相关公司估值明显低得多，说明柯力溢价主要来自机器人。

第二，柯力又不是最极端的机器人标的。奥比中光、绿的谐波等更纯的人形机器人硬件弹性标的，估值更高。柯力的优势是有传统业务现金流，短板是机器人业务收入还没有充分单列。

第三，用扣非利润看，估值更紧。2025 年扣非净利润 2.14 亿元，TTM 扣非利润约 2.23 亿元，当前市值对应扣非口径估值接近 90 倍。若未来市场愿意给 40 倍 PE，公司需要约 4.9 亿元可持续利润来支撑当前市值；若给 30 倍 PE，则需要约 6.5 亿元可持续利润。也就是说，当前估值隐含机器人和多物理量业务在未来两三年显著放量的假设。

十、竞争格局：稀缺性强，但不是无竞争

柯力的竞争要分三层看。

在传统力学传感器和称重仪表领域，公司是国内重要龙头之一，优势在产品系列、制造能力、渠道和行业客户积累。但传统称重、测力市场成熟度较高，竞争更多体现在成本、可靠性、交付和品牌，不是高成长逻辑的主要来源。

在工业多物理量传感器和物联网领域，公司面对的是汉威科技、必创科技、万讯自控、苏试试验相关检测和传感链公司，以及大量细分传感器厂商。柯力的优势是通过并购和产业园扩展品类，短板是整合难度上升，商誉和投后管理风险增加。

在人形机器人传感器领域，竞争反而更激烈。六维力传感器直接竞争者包括蓝点触控、宇立仪器、坤维科技、安培龙、鑫精诚等；触觉传感器方向还有猿声先达、他山科技等新兴公司；视觉和 3D 感知方向则有奥比中光等更专业的视觉公司。柯力的优势是上市公司平台和力学传感器制造底座，短板是机器人业务客户定点、收入规模和产品份额仍需公开验证。

这也是柯力最微妙的地方。它是 A 股里较稀缺的机器人力觉传感器标的，但稀缺不等于行业绝对领先。市场愿意给它高估值，是因为可以交易“六维力传感器国产化 + 人形机器人放量”的预期；公司要真正支撑这个估值，需要把预期变成订单、收入和利润。

十一、三种情景

强势情景：机器人力觉进入批量供应，主业稳住现金流

在强势情景下，机器人力学传感器月出货量从千只级继续爬升，进入国内头部人形机器人、协作机器人或工业机器人客户批量供应链；六维力/力矩、关节力矩、触觉、IMU 形成组合供应；自动化标定和产线改造提升良率，机器人业务开始贡献可见收入和较高毛利率。传统力学传感器和工业物联网保持稳定，扣非利润向 4 亿至 5 亿元区间提升。

若这一情景兑现，当前估值可以被逐步消化，公司有机会从工业传感器平台重估为机器人全身感知平台。

中性情景：机器人小批量推进，估值靠预期维持

在中性情景下，公司机器人传感器继续送样、定点和小批量出货，月出货量维持增长，但收入占比仍低；传统业务稳中有增，多物理量并购业务贡献收入，扣非利润温和增长。此时，柯力仍是机器人感知链重要跟踪标的，但估值上行需要持续主题催化，基本面消化速度偏慢。

压力情景：机器人兑现慢，估值回到主业约束

在压力情景下，机器人本体量产节奏低于预期，六维力传感器竞争加剧，柯力无法拿到头部客户稳定份额；自动化标定和批量一致性进展不及预期；并购资产增长不佳，商誉和金融资产波动继续影响利润。此时，市场可能重新按传统工业传感器和物联网业务估值，当前高 PE 和高 PB 会面临压缩。

十二、主要风险

第一，机器人业务放量不及预期。当前机器人力学传感器仍处小批量向批量化过渡阶段，收入、毛利率、客户定点和订单金额披露不足。

第二，六维力传感器竞争加剧。蓝点触控、宇立仪器、坤维科技、安培龙等都在争夺机器人客户，柯力不具备无竞争的垄断位置。

第三，估值风险。当前市值对应较高 TTM PE、PB 和 PS，已经包含较多机器人传感器预期。若收入兑现慢，估值回撤压力会比较明显。

第四，非经常性损益扰动。2025 年公允价值变动收益增厚利润，2026Q1 又因驰诚股份公允价值下降拖累归母利润。归母利润波动不应被简单资本化。

第五，并购和商誉风险。公司通过并购扩展多物理量传感器和行业应用，如果被并购资产增长不及预期，会带来商誉减值和整合压力。

第六，应收账款和存货风险。公司客户和品类变多，营运资本管理难度上升，若下游需求放缓，应收回款和库存周转可能影响现金流。

第七，技术路线变化风险。六维力、触觉、MEMS、多模态感知仍在快速迭代，若新路线在成本、体积或性能上替代应变式方案，公司需要持续研发跟进。

十三、后续跟踪指标

指标	观察重点
机器人传感器收入	是否开始单独披露收入、毛利率和订单金额
月出货量	是否从千只级继续提升，是否进入万只级供货能力
头部客户定点	是否获得人形机器人、协作机器人、工业机器人头部客户批量定点
六维力产品指标	精度、串扰、过载、温漂、尺寸、通讯和动态响应是否持续改善
自动化标定产线	贴片、组桥、走线、检测、标定是否实现自动化和规模化
扣非净利润	是否从 2 亿多元向 4 亿至 5 亿元量级提升
经营现金流	是否持续跟上利润增长
应收账款和存货	增速是否低于收入增速，坏账和跌价风险是否可控
商誉和投资资产	是否出现减值或公允价值大幅波动
海外收入	高毛利海外业务能否恢复更快增长
蓝点、宇立、坤维等竞品进展	柯力在客户、出货和产品系列上是否缩小差距

十四、综合判断

柯力传感是一家正在从传统力学传感器龙头向多物理量传感器平台和机器人感知层供应商迁移的公司。传统业务提供现金流和制造底座，工业物联网提高系统化能力，六维力/力矩、触觉、IMU 和多模态传感决定未来估值弹性。

当前最大的优点是方向清晰：人形机器人如果从样机走向规模量产，力觉、触觉和惯性传感会从可选项逐步变成重要配置。柯力有应变式力学传感器基础，有制造基地，有产业投资生态，也已经有送样和小批量出货。

当前最大的约束是验证还不充分：机器人业务尚未单独贡献显著收入，头部客户定点和订单金额仍不清晰，蓝点触控等竞争对手在产业化进度上更领先。195 亿元左右市值、约 64 倍 PE-TTM 和约 90 倍扣非 TTM 估值，要求公司在 2026 至 2027 年给出更强的收入、订单和扣非利润兑现。

因此，柯力传感适合放在“主业稳健 + 多物理量平台 + 人形机器人力觉传感器期权”的框架中跟踪。它不是纯概念股，但也还不是已经充分兑现的人形机器人供应商。后续如果机器人传感器收入开始单列、月出货量继续提升、头部客户定点明确、扣非利润持续改善，估值可以被逐步消化；如果机器人业务长期停留在送样和小批量，当前估值就会重新回到传统工业传感器主业的约束之下。

主要资料来源

• research_sources/柯力传感2025年年报.pdf
• research_sources/柯力传感2026年一季报.pdf
• 行情与估值数据：603662.SH 及可比公司日度指标，数据截至 2026 年 7 月 7 日收盘

上述内容仅为个人学习和研究目的，不构成任何投资建议，也不保证信息完整、准确或及时。 涉及公司、行业、市场和策略的内容，都应被视为阶段性观察，而不是确定性结论。

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