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Figure AI公司研究:人形机器人第一梯队,真正考验在量产和商业闭环

从Figure 03、Helix 02、BotQ制造体系、BMW与Catalyst商业化、Brookfield数据合作、融资估值和竞争格局等维度,系统梳理Figure AI的成长逻辑。

Figure AI 是这一轮人形机器人浪潮里最有代表性的未上市公司之一。它的特别之处不是只做出一台会走路、会抓东西的机器人,而是试图同时解决四件事:一台可量产的人形机器人本体,一个能从视觉、语言到动作闭环控制机器人的 AI 系统,一套自建制造体系,以及足够多的真实场景数据和客户验证。

这四件事分别对应 Figure 03、Helix、BotQ、BMW/Catalyst/Brookfield。研究 Figure AI,核心不是问它现在有多少利润,因为它没有上市,也没有公开收入、毛利率、现金流和客户合同金额;更重要的是判断它是否已经从“技术演示公司”走向“可规模交付的机器人平台公司”。

Figure AI 已经站在人形机器人第一梯队,技术叙事、融资能力、产品迭代和制造投入都很强,BMW 工厂部署和 Catalyst 物流协议也给了它较高质量的早期商业验证。但这家公司仍然处在财务不可验证的阶段,390亿美元投后估值反映的是巨大期权,而不是已经被收入和利润证明的结果。后续真正要跟踪的不是 demo 视频有多流畅,而是 BotQ 产量和良率能不能持续爬坡,BMW 和 Catalyst 是否扩大部署,Helix 是否能在更多任务中保持低干预、低故障、高可靠。

一、公司到底做什么

Figure AI 是一家美国未上市人形机器人公司,由 Brett Adcock 于2022年创立。公司目标是开发能够进入人类工作和生活空间的通用人形机器人,也就是让机器人在不大规模改造环境的情况下,完成搬运、抓取、整理、分拣、装载、清洁、洗衣、洗碗等任务。

它不是传统工业机器人公司。传统工业机器人通常围绕固定工位、固定轨迹、固定夹具和高度结构化环境部署;Figure 想做的是一种更接近“通用机器人劳动力”的系统。这个系统由三层构成:

层级核心内容研究意义
Figure 03第三代人形机器人本体承担移动、抓取、操作、交互和现场数据采集
Helix / Helix 02Vision-Language-Action 具身智能模型将视觉、语言理解、任务规划和动作控制连接起来
BotQ自建高产量人形机器人制造体系决定机器人能否从样机走向稳定批量交付

Figure 的战略路径和许多人形机器人公司不完全一样。它一方面很早进入 BMW 这类工业现场,另一方面又在 Figure 03 上明显强化家庭场景设计,包括软质包覆、无线充电、语音交互、手掌摄像头、触觉传感器和可清洗外层。这说明公司不是只想做工业搬运机器人,而是希望用工业和物流场景先验证可靠性、成本和数据闭环,再把能力扩展到更复杂的家庭与办公空间。

Figure AI 目前还不是上市公司,不能像研究英伟达、特斯拉、优必选那样通过年报进行研究。通过收集相关资料,文章确认的是产品、技术、融资、部分客户部署和制造进展;暂时无法获取真实收入、毛利率、亏损、现金消耗、合同条款、单台成本、客户 ROI 和售后成本。

二、产品:Figure 03 是从样机向量产产品的过渡

Figure 03 是公司当前最核心的产品。官方披露的基础参数包括:身高5英尺8英寸,载荷20kg,重量61kg,续航5小时,最高速度1.2m/s,采用全电驱系统。

只看这些参数,Figure 03 和其他人形机器人差距并不一定特别大。它真正值得关注的是设计目标的变化:这不是一台只为演示视频优化的机器人,而是一台围绕 Helix、家庭安全和高产量制造重新设计的机器人。

Figure 03 的产品升级可以分成四条线:

方向具体变化含义
感知系统新摄像头架构,帧率提高、延迟降低、视野扩大让机器人在移动和操作时获得更稳定的视觉输入
手部系统掌心摄像头、指尖触觉传感器、柔顺指尖解决遮挡、滑移、近距离抓取和力控问题
家庭安全软质材料、泡沫包覆、可清洗织物、电池安全设计为家庭和人员密集环境做准备
制造设计注塑、压铸、冲压等更适合量产的工艺降低单台制造成本,提高一致性和装配效率

这几个变化很关键。人形机器人从实验室走向真实场景,最大挑战往往不是“能不能做一次动作”,而是“能不能每天做很多次动作,并且不伤人、不损坏物品、不频繁维修”。掌心摄像头和触觉传感器解决的是末端操作的细节问题;软质包覆和电池安全解决的是人机共处问题;量产工艺解决的是成本和一致性问题。

Figure 03 同时面向家庭和商业场景。短期看,商业场景仍然更现实,因为工厂、仓库和配送中心的任务边界更清楚,ROI 更容易计算,客户也更愿意为效率和用工稳定性付费。家庭场景长期空间更大,但难度也更高:物品种类更多、环境变化更快、安全和隐私要求更高,售后服务也更复杂。

三、技术路线:Helix 是 Figure 的核心壁垒假设

Figure AI 的技术核心是 Helix。公司把 Helix 定义为面向通用人形机器人的 Vision-Language-Action 模型,也就是把视觉感知、语言理解和动作控制放在同一套系统里,让机器人可以根据自然语言指令理解环境,并将目标转化为身体动作。

早期 Helix 的关键是“System 1 + System 2”架构。System 2 负责较慢的语义理解、场景理解和语言理解,运行频率约7-9Hz;System 1 负责较快的视觉运动控制,运行频率约200Hz,把语义目标转成连续动作。这个设计本质上是在解决一个矛盾:大模型擅长理解和推理,但不擅长高频实时控制;机器人控制需要毫秒级响应,但传统控制又缺少泛化能力。

2026年1月发布的 Helix 02 进一步把控制范围从上半身扩展到全身。Figure 将其描述为从像素到全身动作的层级系统:

模块作用研究含义
System 2语义理解、语言理解、任务分解决定机器人知道自己要做什么
System 1从所有传感器到全身关节目标决定机器人如何把目标转成动作
System 01kHz 全身控制和平衡执行层决定机器人能不能稳定、连续、自然地完成动作

Helix 02 的重点不只是“手更灵巧”,而是把走路、平衡、抓取、搬运、开合抽屉、操作家电这些动作放进一个连续系统里。公司披露的 dishwasher 长流程任务、药片拾取、针筒推送、金属件杂乱抓取等演示,指向的是更复杂的 loco-manipulation,也就是移动和操作同时发生。

从研究角度看,Helix 有三个正面信号。

第一,它把人形机器人从传统控制系统推向数据驱动系统。机器人不只是执行写死的路径,而是通过视觉、触觉、力反馈和人类示范学习动作。

第二,它强调端到端和泛化能力。Figure 希望机器人能处理未见过的物体、变化的空间和长流程任务,而不是每个任务都重新写程序。

第三,它和 Figure 03 硬件设计互相绑定。掌心摄像头、触觉传感器、无线数据回传、BotQ 数据采集,都是为了给 Helix 提供更高质量输入和更大规模训练数据。

但风险也同样明确。现在很多能力仍然来自公司自己的技术文章和演示视频,外部无法完整验证任务失败率、远程协助比例、异常恢复能力、MTBF、维护成本和不同客户现场的泛化效果。机器人领域最容易出现的错觉是:一次 demo 很惊艳,不代表一整班、一个月、一座工厂都能稳定运行。

四、制造与产能:BotQ 是壁垒,也是执行风险

Figure AI 对人形机器人量产瓶颈的回答是 BotQ。BotQ 是公司自建的高产量人形机器人制造设施,第一代产线目标年产能最高12,000台,Figure 还提出未来四年累计生产100,000台机器人的目标。

BotQ 的战略意义很大。人形机器人行业没有成熟供应链,不像手机、汽车或者传统工业机器人那样已经有完整的上游分工。高自由度执行器、五指灵巧手、电池、传感器、线束、结构件、热管理、计算单元和整机装配都需要重新工程化。Figure 选择把执行器、手部、电池、整机装配和关键模块更深度地纳入自身体系,本质上是在赌垂直整合。

截至2026年4月,Figure 官方披露的 BotQ 进展包括:

指标公司披露数据研究含义
Figure 03 交付量350+ 台说明已经进入内部 fleet 和早期部署规模
生产节拍从每天1台提升到每小时1台生产速度提升明显,但仍需观察持续稳定性
联网工站150+ 个说明制造体系开始系统化
过程检测点50+ 个体现质量控制前置
EOL first-pass yield超过80%初步具备量产质量管理,但还有爬坡空间
电池线 first-pass yield99.3%电池模块良率较高
电池包出货500+ 个反映核心模块已有一定规模
执行器产量9,000+ 个,10+ SKU执行器是高价值、高难度环节

这些数据是 Figure 最值得重视的披露之一。很多人形机器人公司能做样机,但无法证明制造一致性;BotQ 把研究重点从“有没有机器人”推进到了“能不能稳定生产机器人”。

不过 BotQ 同时也是最大的执行风险之一。垂直整合会带来更高资本开支、更复杂供应链、更高库存风险和更重的质量责任。Figure 如果能把执行器、手部、电池和整机装配跑通,壁垒会很深;如果良率、寿命、售后、供应商一致性或者单台成本出现问题,BotQ 也可能变成沉重负担。

人形机器人量产的难点不是把一台机器造出来,而是把上百台、上千台机器以相似性能、相似可靠性和可接受成本交付出去,并在客户现场持续维护。BotQ 是 Figure 当前最强的制造叙事,但还需要更多外部客户部署数据来验证。

五、市场应用:先工业和物流,后家庭

Figure 的市场可以分成三层。

市场层级现实程度代表线索关键问题
工业制造近期最现实BMW Spartanburg 工厂能否从单工位试点走向多工位、多工厂部署
仓储物流近期到中期Catalyst Brands Reno 配送中心能否证明吞吐效率、稳定性和客户 ROI
家庭/办公/物业中长期最大想象空间Figure 03、Brookfield 数据合作安全、隐私、成本、泛化和售后难度最高

BMW 是当前最强的客户验证。Figure 披露,Figure 02 在 BMW Spartanburg 工厂进行了11个月部署,并在10个月后进入 active assembly line。公开数据包括运行1,250+小时、装载90,000+个零件、参与30,000+辆 BMW X3 生产、累计约1.2百万步或200+英里移动距离。

BMW 场景的任务是 sheet-metal loading,本质上是汽车制造中的 pick-and-place。工人从料架或料箱取出钣金件并放到焊接夹具上,随后六轴工业机器人完成焊接并接入主线。Figure 披露的 KPI 包括84秒总循环时间、37秒装载时间、目标放置成功率超过99%、目标每班零人工干预,以及5mm放置容差。

这个案例的价值在于,它不是展台 demo,而是真实汽车工厂里的生产辅助任务。它也暴露了真实问题:Figure 提到 Figure 02 在 BMW 场景中前臂是主要硬件故障点,因此 Figure 03 重新设计了腕部电子结构,减少动态线缆和复杂度。这个细节反而增强了研究价值,因为真实部署一定会暴露故障,关键是公司能不能把故障转化为下一代产品改进。

Catalyst Brands 是第二个重要商业线索。2026年5月,Figure 宣布与 Catalyst Brands 达成商业协议,将人形机器人部署到其配送和物流网络,起点是内华达 Reno 的 Distribution Logistics Center。Catalyst 旗下包括 JCPenney、Aéropostale、Brooks Brothers 等品牌。

物流场景对 Figure 很重要。相比家庭服务,仓储和配送中心任务更标准化,例如包裹识别、抓取、翻转、分拣、输送线衔接、条码朝向处理等。Figure 之前在 Helix logistics 演示中披露,包裹处理速度已提升到约4秒级别,条码朝向成功率约95%。这些数据仍然主要来自公司口径,但它们指向一个合理方向:早期商业化不一定从家庭开始,反而可能从物流里高频、重复、可计量的任务开始。

Brookfield 则是第三个关键线索。Brookfield 既是 Figure Series C 投资者,也是数据、地产和潜在部署场景合作方。Figure 披露 Brookfield 拥有超过100,000个住宅单元、5亿平方英尺办公空间和1.6亿平方英尺物流空间。合作重点包括真实世界人形机器人预训练数据集、AI 基础设施、机器人训练环境和未来商业部署。

Brookfield 的意义不只是客户资源,而是场景资源和数据资源。家庭场景最大问题是数据不足、物品多样、环境变化大。Figure 希望通过人类视频、住宅和办公空间数据、物流空间和真实部署反馈,构建 Helix 的数据飞轮。但这里也要看到风险:人类视频到机器人动作的迁移并不直接,隐私授权、数据标注、异常处理和安全边界都会成为长期约束。

六、销售与商业化:客户验证强,但收入质量不可见

Figure AI 当前商业化线索比大多数人形机器人初创公司更强,但还远谈不上财务验证充分。

从公开信息看,已知重点客户和合作方包括:

客户/合作方场景证据强度研究判断
BMW汽车制造,钣金件装载,后续可能扩展更复杂物流 sequencing高,Figure 有详细部署数据,BMW 线索为外部客户验证核心当前最重要的真实工业场景验证
Catalyst Brands配送和物流网络,Reno 配送中心中高,Figure 官方宣布商业协议需要观察是否披露效率、数量和扩容
Brookfield数据采集、住宅/办公/物流场景、潜在部署中高,战略合作和投资绑定更偏长期数据和场景入口
家庭用户家务、洗衣、清洁、洗碗低,更多是产品愿景和技术演示长期空间大,但商业化最难

BMW 部署数据说明 Figure 能进入真实工厂并完成一定量任务;Catalyst 协议说明客户愿意把机器人放进物流网络;Brookfield 合作说明 Figure 能获得潜在场景和数据入口。但这些都不能直接等同于大规模收入。

目前没有公开披露的关键商业信息包括:

未披露信息为什么重要
合同金额无法判断订单规模和收入兑现
机器人数量无法判断部署密度
单台售价或 RaaS 价格无法判断商业模式和回本周期
毛利率无法判断硬件是否亏本交付
客户 ROI无法判断扩容动力
现场可用率和故障率决定客户是否愿意长期部署
售后服务成本决定单位经济性是否成立

所以 Figure 当前的商业化评价应当是:客户验证质量较高,商业势能较强,但收入和单位经济性尚未公开。研究中不能把“客户试点”“商业协议”“部署数据”直接写成“成熟收入”。

七、融资与估值:390亿美元是期权定价,不是财务定价

Figure AI 的融资能力非常强。

2024年,公司完成6.75亿美元 Series B 融资,公开报道和公司公告披露参与方包括 Microsoft、OpenAI Startup Fund、NVIDIA、Bezos Expeditions、Parkway Venture Capital、Intel Capital、ARK Invest 等,估值约26亿美元。SEC Form D 对这轮融资给出了更硬的监管口径:发行总额6.75亿美元,已售出约6.7498亿美元,投资者人数45名。

2025年9月,Figure 宣布 Series C 获得超过10亿美元承诺资本,投后估值390亿美元。该轮由 Parkway Venture Capital 领投,参与方包括 Brookfield、NVIDIA、Macquarie Capital、Intel Capital、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures、Qualcomm Ventures 等。

这个估值非常高,也非常典型。Figure 的估值不是由公开收入利润支撑,而是由五个期权支撑:

估值支撑需要验证的问题
Helix 技术路线是否能从演示走向多场景稳定泛化
BotQ 量产体系是否能稳定提高产量、良率并降低成本
BMW/Catalyst 客户验证是否能从试点转为规模付费部署
Brookfield 数据和场景是否能形成真实数据飞轮和部署入口
顶级资本和算力资源是否能持续支持高研发和高制造投入

换句话说,390亿美元不是“今天的财务价值”,而是市场给 Figure 在通用人形机器人平台上成功的远期期权价值。如果 Figure 能成为“现实世界的通用劳动力平台”,这个估值有想象空间;如果机器人只能停留在少量示范、成本迟迟降不下来、客户扩容慢,估值就会承受很大压力。

对于私营公司,还要注意二级市场价格的局限。Forge、EquityZen 等平台可能会显示 Figure AI 的私募价格或估值参考,但这些不是公开市场股价,也不一定代表可自由交易的价格。私募股权通常有转让限制、公司批准权、优先购买权、合格投资者门槛和流动性折价。

八、竞争格局:Figure 的对手不只是一家公司

Figure AI 的竞争对手可以分成几类。

类型代表公司与 Figure 的竞争点
全栈人形机器人公司Tesla Optimus、Agility Robotics、Apptronik、1X、Sanctuary AI、Boston Dynamics本体、控制、交付、客户和成本
中国人形机器人公司优必选、宇树、智元、傅利叶、开普勒等制造速度、成本、供应链和本土场景
Physical AI / 机器人基础模型公司Skild AI、NVIDIA Isaac/GR00T 生态等机器人“大脑”、仿真、模型和开发平台
传统自动化方案机械臂、AMR、AGV、自动分拣线、专机自动化客户 ROI 和稳定性比较

Tesla Optimus 的优势在于特斯拉本身拥有制造体系、供应链、电池、电机、AI 训练和真实工厂场景。如果 Optimus 能在特斯拉内部工厂形成规模验证,它会成为 Figure 最大的长期对手。Figure 相对 Tesla 的优势是组织更聚焦、迭代更快、对外客户验证更明确;劣势是缺少特斯拉那种巨大的内部制造场景和现金流支撑。

Agility Robotics 的 Digit 路线更务实,主打仓储、制造和物流中的搬运、tote 处理、重复体力任务。Agility 的优势是应用场景清晰,Digit 形态适合物流客户,且已经披露较多部署和订单信息。Figure 相比 Agility 更强调通用 VLA、五指灵巧手、家庭和全栈制造,想象空间更大,但执行难度也更高。

Apptronik 的 Apollo 同样聚焦工业和物流,并与 Mercedes-Benz、Jabil 等制造链条有合作线索。Apptronik 的路线相对工程化,重视真实客户试点和训练设施。Figure 与 Apptronik 的竞争会集中在工业任务泛化、客户部署速度和制造成本上。

1X 的 NEO 更偏家庭路线。它和 Figure 在家庭场景上会直接竞争,但1X 更早表达面向消费者家庭的产品路径。家庭场景的关键并不是机器人外观,而是自主能力、隐私、安全、远程协助边界和售后服务。Figure 的家庭野心很强,但短期仍需要工业和物流场景先提供数据与现金流验证。

Skild AI 这类公司则代表另一种竞争:不一定自己做整机,而是做跨本体的机器人基础模型。长期看,如果机器人“大脑”变成平台层,Figure 的 Helix 需要证明自研全栈路线比外部 foundation model 更强、更快、更适合自身硬件。

此外,Figure 还要和非人形自动化方案竞争。客户最终不一定关心机器人是不是人形,客户关心的是每小时处理多少件、故障率多少、改造成本多少、投资回收期多久。如果一条自动分拣线、一个 AMR 加机械臂、或者一套专机自动化能以更低成本解决问题,人形机器人的“像人”本身并不构成购买理由。

九、Figure 的优势和短板

Figure AI 的优势比较清楚。

第一,技术叙事完整。Figure 不是只展示硬件,而是把 Figure 03、Helix、Helix 02、数据采集、BotQ 和客户部署连成一套闭环。

第二,融资能力强。Series C 后390亿美元投后估值和顶级投资方阵容,给公司提供了继续投入研发、制造和算力的资本条件。

第三,客户验证质量较高。BMW 是优质工业客户,Catalyst 提供物流场景,Brookfield 提供数据和地产场景,这些都比纯概念演示更有价值。

第四,制造野心强。BotQ 如果跑通,Figure 可能在执行器、电池、手部、整机装配和质量系统上形成工程壁垒。

第五,产品迭代速度快。从 Figure 01 到 Figure 02,再到 Figure 03 和 Helix 02,公司迭代节奏非常快,这对早期深科技公司很重要。

短板也同样明显。

第一,财务不可见。收入、利润、毛利率、现金余额、现金消耗和合同金额都没有公开,无法做传统财务模型。

第二,估值非常高。390亿美元投后估值已经提前反映了大量成功预期,后续如果商业化速度不及预期,估值压力会很大。

第三,真实可靠性仍待验证。BMW 的部署很有价值,但距离多客户、多场景、长期无人干预运行还有距离。

第四,家庭场景难度极高。Figure 03 的家庭化设计很重要,但家庭不是一个标准化市场,安全、隐私、售后、价格和用户信任都会成为阻力。

第五,垂直整合风险高。BotQ 能成为壁垒,也可能带来资本开支、供应链复杂度、库存和质量压力。

十、主要风险

Figure AI 的风险可以分为六类。

技术风险:Helix 的泛化能力可能弱于演示效果,长流程任务在真实环境中可能出现异常积累,机器人对遮挡、反光、柔性物体、狭窄空间和人类干扰的处理仍需要长期验证。

可靠性风险:人形机器人有大量运动部件,执行器、手部、线束、关节、传感器、电池和计算系统都可能成为故障点。BMW 部署已经暴露前臂故障,这说明可靠性不是理论问题。

制造风险:BotQ 当前披露的爬坡数据积极,但从350+台到数千台、上万台是完全不同的难度。良率、供应商质量、产线节拍、返修率和库存管理都可能成为瓶颈。

商业化风险:客户试点不等于规模订单,商业协议不等于收入确认。Figure 需要证明机器人能为客户节省成本、提高效率,并且故障率和维护成本可控。

估值风险:390亿美元估值远高于多数已上市机器人公司和自动化公司,市场对其未来增长、利润率和平台化能力的预期非常高。

监管与社会风险:家庭和工作场所的人形机器人涉及安全、隐私、劳动替代、责任归属和数据采集等问题。如果出现安全事故、隐私争议或劳动冲突,商业化节奏可能被拖慢。

十一、跟踪指标

后续跟踪 Figure AI,最重要的不是再看一个新 demo,而是看以下指标是否持续兑现:

维度跟踪指标研究意义
产品Figure 03 是否继续迭代,是否发布 Figure 04 或商业版配置判断产品成熟度
技术Helix 是否披露更长流程、更低干预、更复杂场景 benchmark判断泛化能力
制造BotQ 产量、EOL FPY、返修率、执行器良率、机器人累计交付量判断量产能力
客户BMW 是否扩容,Catalyst 是否披露真实效率数据,是否新增工业客户判断商业化转化
财务是否有新 Form D、IPO 文件、融资价格或二级市场变化判断资本市场预期
组织招聘是否集中在制造、现场服务、商业部署和数据采集判断公司重心
风险是否出现安全事故、诉讼进展、客户暂停或召回判断尾部风险

其中最值得关注的是三个硬指标:第一,BotQ 是否能从每小时1台的节拍进一步变成稳定可持续的月度交付;第二,BMW 和 Catalyst 是否从试点或初始部署走向多机器人、多班次、多站点运行;第三,Helix 是否能在非公司精心设计场景中保持自主性和低失败率。

十二、综合判断

Figure AI 是当前全球人形机器人赛道最值得研究的公司之一。它具备四个稀缺条件:强资本、强技术叙事、真实客户验证和自建制造体系。Figure 03 让公司从原型机走向更可部署的产品,Helix 02 把技术路线推向全身控制和长流程任务,BotQ 则试图解决人形机器人行业最难的量产瓶颈。

但 Figure AI 还不是一家财务成熟公司。它更像是一家处在早期规模化验证阶段的 Physical AI 平台公司。现在的关键问题不是“人形机器人有没有未来”,而是 Figure 能否把技术演示、制造爬坡和客户部署连接成可持续商业闭环。

如果看多 Figure,核心逻辑是:它可能在通用人形机器人赛道率先形成“硬件本体 + AI 模型 + 数据飞轮 + 制造体系 + 客户场景”的闭环,并在工业、物流、办公和家庭场景中持续扩张。

如果看谨慎,核心理由是:财务不可见、估值过高、家庭场景过难、机器人可靠性和单位经济性尚未充分验证。390亿美元估值已经要求公司不只是做出好看的机器人,而是要在真实世界里大规模、低成本、稳定地交付机器人劳动力。

因此,Figure AI 当前最合适的研究结论是:它是人形机器人第一梯队公司,也是估值预期最满的公司之一;它的胜负手不在单个 demo,而在 BotQ、Helix 和商业客户三条线能不能同时兑现。

资料来源

上述内容仅为个人学习和研究目的,不构成任何投资建议,也不保证信息完整、准确或及时。 涉及公司、行业、市场和策略的内容,都应被视为阶段性观察,而不是确定性结论。